アプリを開き、ログイン画面へ進む
Yarboアプリを起動し、指定されたアカウントでLoginを選びます。Sign Upは新規アカウント作成用の入口です。
運用端末でログインできない場合は、メールアドレス、パスワード、通信状態、確認コードを確認してからQYURUへ連絡します。
アプリ基本操作
QYURU Manual
アプリ基本操作
ログイン、ホーム画面、接続、充電、位置確認、共有設定の画面を確認します。
ログインから共有設定まで
Section titled “ログインから共有設定まで”Sign Upは必要時だけ使う
Sign Upではメールアドレス、確認コード、パスワード、氏名、電話番号、生年などを入力します。
通常運用では、機体と紐づいた管理済みアカウントを使います。現場判断で新規アカウントを作って機体へ紐づけないでください。
アプリのダウンロードとAdd Your Yarbo
アプリの導入時はiOSまたはAndroidのQRコードからアプリを入手し、ホームのAdd Your Yarboから機体追加へ進みます。
初回接続、データセンター、ドッキングステーション、機体追加は運用に影響するため、QYURUが担当します。
モデル、モジュール、データセンターを選ぶ画面
機体追加ではモデル選択、データセンター準備、モジュール選択、組み立て完了確認の画面が続きます。
この画面群は初期設定用です。日常運用者は手順の意味を把握するだけにし、追加や再設定はQYURUへ依頼します。
デバイス検出とUnlinkは管理操作
Add Deviceでは近くのYarbo候補が表示されます。Privacy and Security内にはUnlinkボタンもあります。
誤った機体への接続やUnlinkは運用停止につながるため、現場判断では行いません。
ホーム画面の1から4を読む
1は機体名とシリアル番号、2は通知、3は接続中モジュール、4はネットワーク状態です。
機体名やモジュールが想定と違う場合は、そのまま作業開始せず画面を記録します。
GPS、バッテリー、Startを確認する
5はGPS状態、6はバッテリー状態、7は作業計画のStartボタンです。GPSが弱い状態では作業計画やマッピングを開始できません。
バッテリー表示は充電状態の確認にも使います。Startは周囲安全と作業計画を確認した後に操作します。
Enter My Yard、App Controller、Settings
8は地図や作業計画へ入るEnter My Yard、9はアプリコントローラー、10は戻るボタン、11は設定入口です。
日常運用ではEnter My Yardから登録済み内容を確認します。ControllerやSettingsの詳細操作は、必要時にQYURUの指示を受けて行います。
アプリコントローラーは表示を理解して限定使用する
アプリコントローラーには走行、停止、Recharge、ライト、速度、モジュール関連のボタンがまとまっています。
手動移動が必要な場合も、周囲安全、移動距離、目的を限定し、QYURUの指示範囲で使います。
- アプリコントローラー画面を横向き表示に切り替え、横画面で持って操作できます。
- コントローラー表示を小さくし、ジョイスティックだけを表示できます。
- アプリコントローラーを閉じます。
- Yarboのバッテリー残量を表示します。
- 通信品質と通信経路を表示します。Wi-Fi経由、Bluetooth経由、4G経由、Wi-Fi HaLow経由の4パターンがあります。
- GPSの強度を表示します。緑色はGPS強度が強い状態、黄色・オレンジは中程度または少し弱い状態、赤色は切断を意味します。
- 特に使用しません。
- マップ上または経路上にいるときに押すと、自動で充電ステーションへ戻り、充電を開始します。
- 作業を停止します。
- エラー対応後に押すと、エラーを解除します。例えば草が詰まった場合は、草を取り除いた後にこのボタンを押します。
- 芝刈りの刃を回すボタンです。白く光っているときは刃が回っている状態、暗い色またはグレーのときは刃が止まっている状態です。
- 前後左右すべてのライトを点灯します。
- フロントライトを点灯します。
- 後ろと左右のライトを点灯します。
- 走行スピードを調節します。プラスを押して「高い」と表示されると速く走り、マイナスを押して「低い」と表示されると低速で走ります。
- 刈り高を調節します。最大102mm、最低20mmです。
- ジョイスティックです。前後左右に倒すとその方向へ進みます。周囲の矢印ボタンでは、前の矢印で直進、後ろの矢印でまっすぐバック、左右の矢印でその場で90度回転します。
Rechargeで充電に戻す
ホーム画面や作業中のコントローラー画面からRechargeを選ぶと、Yarboを充電へ戻す操作に進みます。
Recharge前には実機位置、周囲の安全、地図上の位置を確認します。帰還や充電が進まない場合は画面と実機写真を残します。
Find My Yarboを開く
設定メニューのFind my Yarboから、機体、RTK Base Station、自分の位置を地図上で確認できます。
位置確認は安全確認と記録のために使います。敷地外移動や盗難疑いがある場合は、単独で追跡せず連絡フローに従います。
地図表示、現在地、機体詳細を切り替える
地図ボタンで地図表示を切り替え、現在地ボタンで自分の位置へ戻れます。機体名を選ぶと距離、バッテリー、音を鳴らす操作などの詳細が開きます。
音を鳴らす操作は周囲状況を確認してから行い、位置が不自然な場合は画面を記録します。
RTK Base StationとMeも位置確認に使う
Find My YarboではRTK Base Stationのオンライン状態と距離、自分の位置も確認できます。
機体、基地局、自分の位置関係が現場感覚と合わない場合は、GPSや通信の異常として記録します。
Yarbo Sharingでユーザーを共有する
プロフィールからYarbo Sharingへ入り、Invite UserまたはInvite Memberでメールアドレスを入力すると、機体を複数ユーザーで共有できます。
共有ユーザーの追加、削除、権限整理はQYURU管理で行います。運用端末を増やしたい場合は依頼してください。
ホーム画面で開始前に見る項目
- 機体名と装着モジュールが正しい
- 通知、警告、エラーの未確認表示がない
- ネットワーク表示が安定している
- GPS表示が作業可能な状態である
- バッテリー残量と充電状態に問題がない
- Start、Recharge、Find My Yarboの操作前に実機周辺の安全を確認した
連絡先
株式会社QYURU
担当者：錦織大雅
- 電話番号
- 080-7052-3708
- 緊急連絡先
- 080-5835-0372
- 対応時間
- 午前9時から17時