巻末チェックリスト

QYURU Manual

巻末チェックリスト

各章でよく使う確認項目を、現場確認用に章別でまとめます。

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章別に使う確認項目

アプリ基本操作と日常運用の開始前確認

アプリ基本操作と日常運用から、作業開始前によく使う確認項目を抜粋します。未確認や異常が残る場合は開始しません。

機体名と装着モジュールが正しい
通知、警告、エラーの未確認表示がない
ネットワーク表示が安定している
GPS表示が作業可能な状態である
バッテリー残量と充電状態に問題がない
作業計画名、対象エリア、スケジュール時刻が当日の運用と一致している

Yarboアプリのホーム画面で確認アイコンが番号付きで示されている — **作業前に見るホーム画面**Yarbo Wiki: App Homepage Introduction

Work Plan画面でPlan ListとSchedule入口が表示されている — **作業計画一覧**Yarbo Wiki: Create Work Plan

物理コントローラーはLEDと操作段階を記録する

物理コントローラーの章から、再接続や制御権確認で残す情報を抜粋します。接続先や状態が不明な場合は、操作を繰り返さず記録します。

Yarbo本体と物理コントローラーの電源状態
Yarbo接続モード / スマートフォン接続モードのLED状態
Yarboロゴボタン、Switch / Clear(切替 / 解除)、底面スイッチのどこで止まったか
スマートフォンとの接続状態、ホルダーの取付状態、ボタンの破損や外れ
同じ操作を何度も繰り返す前に、写真または動画を残すこと

物理コントローラーの各ボタン名が示された図 — **物理コントローラーのボタン配置**Yarbo Wiki: Physical Controller Instructions

物理コントローラー上部LEDが強調されている — **LED確認**Yarbo Wiki: Reconnect Controller

清掃は触れてよい範囲と安全固定を確認する

清掃マニュアルから、現場側で清掃してよい範囲と清掃前の安全固定を抜粋します。分解や工具作業には進みません。

外装表面の泥、雪、ほこり
カメラ、センサー周辺の軽い汚れ
雨センサー赤枠内の溝に詰まったほこり、草、泥
走行部の見える範囲に付いた泥、草、雪、氷、異物
アプリ上でYarboが停止していることを確認する。
保護手袋と保護メガネを着用し、裸足やつま先の出る履物で作業しない。

Yarbo本体上部の雨センサー位置が赤枠で示されている — **雨センサーの位置**Yarbo User Manual: Rain Sensor

トラブル一次対応は共有情報をそろえる

トラブル一次対応の章から、QYURUへ共有する情報を抜粋します。原因断定よりも安全確保、画面確認、記録、連絡判断を優先します。

シリアルナンバー
発生日時
発生場所、作業エリア名、Yarboの実機位置
アプリ画面のスクリーンショット
Yarbo本体、周囲、ドッキングステーションの写真または動画
通信表示、GPS表示、バッテリー残量、警告/エラー表示

DC Connection Issueの案内がアプリに表示されている — **接続異常画面の記録**Yarbo Wiki: Read Me First FAQ

YarboアプリにBattery Care Activeが表示されている — **バッテリー状態確認**Yarbo Wiki: Battery Maintenance

緊急停止は停止、安全確保、記録、連絡、再稼働禁止

緊急停止・連絡フローの章から、緊急時フローとただちに停止する状態を抜粋します。危険が残る状態では再稼働しません。

アプリの停止操作または物理的な停止操作でYarboを停止する。
周囲の人、車両、設備の安全を確保する。
発生時刻、場所、状況、画面表示、本体状態を記録する。
QYURUへ連絡する。
QYURUから指示があるまで再稼働しない。
人、車両、設備へ接触する恐れがある

Yarbo本体上部の黄色い緊急停止ボタンを引き上げる図 — **緊急時に参照する本体上部の緊急停止ボタン**Yarbo User Manual: Setup Guide

はじめに: 現場側で行うこと

アプリの表示確認、登録済み作業計画の開始・停止、充電・帰還、位置確認。
作業前後の安全確認、汚れや破損の確認、異常時の記録。
緊急時の停止、安全確保、QYURUへの連絡、指示があるまでの再稼働停止。

はじめに: 現場判断で行わないこと

マップ編集、作業エリア・通路・No-go zone・ドッキング位置の変更。
アカウント移管、Unlink、初回接続、データセンターやドッキングステーションの再設定。
分解、工具作業、配線・端子・バッテリーまわりの操作。

アプリ基本操作: ホーム画面で開始前に見る項目

機体名と装着モジュールが正しい
通知、警告、エラーの未確認表示がない
ネットワーク表示が安定している
GPS表示が作業可能な状態である
バッテリー残量と充電状態に問題がない
Start、Recharge、Find My Yarboの操作前に実機周辺の安全を確認した

物理コントローラー: 記録すること

Yarbo本体と物理コントローラーの電源状態
Yarbo接続モード / スマートフォン接続モードのLED状態
Yarboロゴボタン、Switch / Clear(切替 / 解除)、底面スイッチのどこで止まったか
スマートフォンとの接続状態、ホルダーの取付状態、ボタンの破損や外れ
同じ操作を何度も繰り返す前に、写真または動画を残すこと

日常運用: 作業前確認

作業範囲に人、車両、障害物がない
路面、積雪、凍結、視界、風の状態に懸念がない
本体、ドッキングステーション周辺、センサー、走行部に汚れや異物がない
アプリの通信、GPS、バッテリー、警告表示に問題がない
作業計画名、対象エリア、スケジュール時刻が当日の運用と一致している

日常運用: 作業中・作業後確認

Yarboが登録済み範囲内を走行している
アプリ表示と実機状態が一致している
異音、空転、引っかかり、想定外停止がない
作業後に停止またはドッキング位置へ戻っている
作業後に汚れ、破損、警告表示、未完了作業を確認した

清掃マニュアル: 現場側で清掃してよい範囲

外装表面の泥、雪、ほこり
カメラ、センサー周辺の軽い汚れ
雨センサー赤枠内の溝に詰まったほこり、草、泥
走行部の見える範囲に付いた泥、草、雪、氷、異物
刃まわり、刈刃ディスク下、トラック下側の見える範囲に付いた草や泥
ドッキングステーション周辺の雪、泥、落下物
充電接点周辺の見える範囲の汚れ

清掃マニュアル: 清掃前の安全固定

アプリ上でYarboが停止していることを確認する。
周囲に人、車両、設備接触リスクがないことを確認する。
汚れ、凍結、異物、破損が分かる角度で清掃前の写真を残す。
保護手袋と保護メガネを着用し、裸足やつま先の出る履物で作業しない。

トラブル一次対応: QYURUへ共有する情報

シリアルナンバー
発生日時
発生場所、作業エリア名、Yarboの実機位置
アプリ画面のスクリーンショット
Yarbo本体、周囲、ドッキングステーションの写真または動画
直前に行った操作
通信表示、GPS表示、バッテリー残量、警告/エラー表示
人、車両、設備への接触リスクの有無

緊急停止・連絡フロー: 緊急時フロー

アプリの停止操作または物理的な停止操作でYarboを停止する。
周囲の人、車両、設備の安全を確保する。
発生時刻、場所、状況、画面表示、本体状態を記録する。
QYURUへ連絡する。
QYURUから指示があるまで再稼働しない。

緊急停止・連絡フロー: ただちに停止する状態

人、車両、設備へ接触する恐れがある
Yarboが作業エリア外、通路外、想定外方向へ動いている
停止操作に反応しない、または停止理由が分からない
GPS、通信、位置表示が不安定で安全確認ができない
盗難疑い、敷地外移動、位置不明が発生している

緊急連絡先

株式会社QYURU

担当者：錦織大雅

電話番号: 080-7052-3708
メール: nishikiori.taiga@qyuru.com
公式LINE: https://lin.ee/XlzWpaJ
対応時間: 午前9時から17時